CAN通訊協(xié)議怎么看
CAN（Controller Area Network）通訊協(xié)議是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，特別適用于汽車(chē)和工業(yè)環(huán)境。要理解CAN通訊協(xié)議，可以從以下幾個(gè)方面入手：
（1）基本概念：
CAN協(xié)議的核心概念是消息傳輸。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備通過(guò)發(fā)送和接收消息來(lái)進(jìn)行通信。
每個(gè)消息都有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符（ID），用于在網(wǎng)絡(luò)中識(shí)別消息的優(yōu)先級(jí)和內(nèi)容。
CAN協(xié)議支持兩種類(lèi)型的消息傳輸：數(shù)據(jù)幀（Data Frame）和遠(yuǎn)程幀（Remote Frame）。數(shù)據(jù)幀用于傳輸實(shí)際的數(shù)據(jù)，而遠(yuǎn)程幀用于請(qǐng)求其他設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。
（2）工作機(jī)制：
CAN使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以高速運(yùn)行（例如，1Mb/s的速率在40m的雙絞線上）。
當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)（站）發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。
CAN協(xié)議使用一種基于沖突檢測(cè)的機(jī)制來(lái)確保消息的可靠傳輸。當(dāng)多個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)送消息時(shí)，可能會(huì)發(fā)生沖突，CAN協(xié)議通過(guò)檢測(cè)沖突并選擇一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的消息來(lái)解決沖突。
（3）技術(shù)細(xì)節(jié)：
CAN總線電平信號(hào)：電壓差滿足定義的一定范圍，就可以認(rèn)為是顯性電平或者隱性電平。
幀類(lèi)型：包括數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀和幀間隔。每種幀都有其特定的結(jié)構(gòu)和用途。
位速率：CAN總線可以支持不同的位速率，從低速到高速，以滿足不同應(yīng)用的需求。
錯(cuò)誤處理：CAN協(xié)議具有強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理能力，可以檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，并通過(guò)錯(cuò)誤幀進(jìn)行通知和糾正。
（4）應(yīng)用領(lǐng)域：
CAN總線廣泛應(yīng)用于汽車(chē)業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域。由于其高性能、高可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線已成為這些領(lǐng)域中不可或缺的通訊方式。
（5）標(biāo)準(zhǔn)化：
CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version 2.0）制定并發(fā)布，包括A和B兩個(gè)部分。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。
美國(guó)的汽車(chē)工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，該協(xié)議成為了貨車(chē)和客車(chē)中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。
（6）發(fā)展：
隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。
為了滿足汽車(chē)控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN）。
如果您需要進(jìn)行CAN總線故障檢測(cè)的USBCAN分析儀，可以打電話13019325660找我。
晚上，我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
（1）基本概念：
CAN協(xié)議的核心概念是消息傳輸。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備通過(guò)發(fā)送和接收消息來(lái)進(jìn)行通信。
每個(gè)消息都有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符（ID），用于在網(wǎng)絡(luò)中識(shí)別消息的優(yōu)先級(jí)和內(nèi)容。
CAN協(xié)議支持兩種類(lèi)型的消息傳輸：數(shù)據(jù)幀（Data Frame）和遠(yuǎn)程幀（Remote Frame）。數(shù)據(jù)幀用于傳輸實(shí)際的數(shù)據(jù)，而遠(yuǎn)程幀用于請(qǐng)求其他設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。
（2）工作機(jī)制：
CAN使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以高速運(yùn)行（例如，1Mb/s的速率在40m的雙絞線上）。
當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)（站）發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。
CAN協(xié)議使用一種基于沖突檢測(cè)的機(jī)制來(lái)確保消息的可靠傳輸。當(dāng)多個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)送消息時(shí)，可能會(huì)發(fā)生沖突，CAN協(xié)議通過(guò)檢測(cè)沖突并選擇一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的消息來(lái)解決沖突。
（3）技術(shù)細(xì)節(jié)：
CAN總線電平信號(hào)：電壓差滿足定義的一定范圍，就可以認(rèn)為是顯性電平或者隱性電平。
幀類(lèi)型：包括數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀和幀間隔。每種幀都有其特定的結(jié)構(gòu)和用途。
位速率：CAN總線可以支持不同的位速率，從低速到高速，以滿足不同應(yīng)用的需求。
錯(cuò)誤處理：CAN協(xié)議具有強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理能力，可以檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，并通過(guò)錯(cuò)誤幀進(jìn)行通知和糾正。
（4）應(yīng)用領(lǐng)域：
CAN總線廣泛應(yīng)用于汽車(chē)業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域。由于其高性能、高可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線已成為這些領(lǐng)域中不可或缺的通訊方式。
（5）標(biāo)準(zhǔn)化：
CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version 2.0）制定并發(fā)布，包括A和B兩個(gè)部分。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。
美國(guó)的汽車(chē)工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，該協(xié)議成為了貨車(chē)和客車(chē)中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。
（6）發(fā)展：
隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。
為了滿足汽車(chē)控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN）。
如果您需要進(jìn)行CAN總線故障檢測(cè)的USBCAN分析儀，可以打電話13019325660找我。
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