電動(dòng)機(jī)伺服有哪些運(yùn)動(dòng)模式
伺服系統(tǒng)也叫隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng),一般應(yīng)用于高精度工業(yè)控制項(xiàng)目。
伺服系統(tǒng)一般由運(yùn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、通訊線纜共同組成,其中運(yùn)動(dòng)電機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的主體和核心,運(yùn)動(dòng)功能由它來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為了滿(mǎn)足不同的運(yùn)動(dòng)需要,伺服電機(jī)往往會(huì)支持多種運(yùn)動(dòng)模式,包括:
1、速度模式,即電機(jī)轉(zhuǎn)子一分鐘能轉(zhuǎn)多少圈。
2、位置模式,即電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠移動(dòng)停留在哪個(gè)位置角度上。
3、轉(zhuǎn)矩模式,即電機(jī)在工作時(shí)釋放了多大的力,一般單位為牛米。
不管是小型伺服還是大型伺服,基本上都是支持這幾種運(yùn)動(dòng)模式,可能還有個(gè)回零模式,這里就不細(xì)說(shuō)了。
我們家現(xiàn)在也在做伺服電機(jī),需要資料的朋友可以加微信18309815706聊聊。
晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容,歡迎觀看。
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2、位置模式,即電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠移動(dòng)停留在哪個(gè)位置角度上。
3、轉(zhuǎn)矩模式,即電機(jī)在工作時(shí)釋放了多大的力,一般單位為牛米。
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