CAN FD兼容CAN嗎？
CAN FD（Flexible Data-rate CAN，可變速率的CAN）在設計和標準上確實與CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)）存在兼容性。以下是關于CAN FD與CAN兼容性的詳細解釋：
（1）協(xié)議兼容性：
CAN FD是CAN的升級版，主要升級了協(xié)議部分，而物理層并沒有改變。這意味著CAN FD在電氣特性和物理連接上與CAN是一致的。
根據(jù)CAN FD協(xié)議，它與CAN 2.0A/B兼容。支持CAN FD的節(jié)點也可以發(fā)送CAN 2.0 A/B報文，因此在同一個CAN通訊網(wǎng)絡中，允許同時存在CAN FD節(jié)點和CAN 2.0 A/B節(jié)點。
（2）數(shù)據(jù)傳輸：
在同一個網(wǎng)絡中，CAN FD節(jié)點可以正常收發(fā)CAN 2.0和CAN FD報文。發(fā)送CAN FD報文時，控制場的FDF位被設置為1，表示該報文為CAN FD幀。
CAN 2.0A/B節(jié)點由于使用了帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器，當CAN FD節(jié)點發(fā)送CAN FD報文時，它們會在物理層檢測到FDF=1，并產(chǎn)生相應的響應，但無法解析CAN FD報文。
（3）網(wǎng)絡配置：
為了保證網(wǎng)絡正常工作，當CAN FD節(jié)點和CAN 2.0A/B節(jié)點共存時，需要在CAN 2.0A/B節(jié)點中使用帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器。這樣，CAN 2.0A/B節(jié)點在檢測到CAN FD報文時，不會將其識別為錯誤幀，而是會忽略它。
（4）局限性：
在這樣的混合網(wǎng)絡中，CAN FD報文只能在支持CAN FD的節(jié)點間進行數(shù)據(jù)通信，而CAN 2.0A/B節(jié)點將無法參與CAN FD報文的傳輸。
由于歷史條件的限制，并不是所有汽車廠商的ECU都能全部切換到CAN FD，因此CAN FD節(jié)點和傳統(tǒng)CAN節(jié)點同時存在的狀態(tài)會持續(xù)相當長的時間。
如果您需要CAN FD分析儀工具，可以打電話13019325660找我。
晚上，我們“廣成工控”直播間也會聊相關內(nèi)容，歡迎觀看。
（1）協(xié)議兼容性：
CAN FD是CAN的升級版，主要升級了協(xié)議部分，而物理層并沒有改變。這意味著CAN FD在電氣特性和物理連接上與CAN是一致的。
根據(jù)CAN FD協(xié)議，它與CAN 2.0A/B兼容。支持CAN FD的節(jié)點也可以發(fā)送CAN 2.0 A/B報文，因此在同一個CAN通訊網(wǎng)絡中，允許同時存在CAN FD節(jié)點和CAN 2.0 A/B節(jié)點。
（2）數(shù)據(jù)傳輸：
在同一個網(wǎng)絡中，CAN FD節(jié)點可以正常收發(fā)CAN 2.0和CAN FD報文。發(fā)送CAN FD報文時，控制場的FDF位被設置為1，表示該報文為CAN FD幀。
CAN 2.0A/B節(jié)點由于使用了帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器，當CAN FD節(jié)點發(fā)送CAN FD報文時，它們會在物理層檢測到FDF=1，并產(chǎn)生相應的響應，但無法解析CAN FD報文。
（3）網(wǎng)絡配置：
為了保證網(wǎng)絡正常工作，當CAN FD節(jié)點和CAN 2.0A/B節(jié)點共存時，需要在CAN 2.0A/B節(jié)點中使用帶有CAN FD屏蔽功能的收發(fā)器。這樣，CAN 2.0A/B節(jié)點在檢測到CAN FD報文時，不會將其識別為錯誤幀，而是會忽略它。
（4）局限性：
在這樣的混合網(wǎng)絡中，CAN FD報文只能在支持CAN FD的節(jié)點間進行數(shù)據(jù)通信，而CAN 2.0A/B節(jié)點將無法參與CAN FD報文的傳輸。
由于歷史條件的限制，并不是所有汽車廠商的ECU都能全部切換到CAN FD，因此CAN FD節(jié)點和傳統(tǒng)CAN節(jié)點同時存在的狀態(tài)會持續(xù)相當長的時間。
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