CANopen主站設(shè)備有哪些?
CANopen主站設(shè)備是連接在CANopen網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,它們具有主動性,能夠控制總線上的其他設(shè)備(即從站設(shè)備)。以下是一些常見的CANopen主站設(shè)備:
(1)工控機(jī):工控機(jī)可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測和控制等功能。
(2)PLC(可編程邏輯控制器):PLC也可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動化控制和監(jiān)測。
(3)人機(jī)界面:人機(jī)界面可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。
(4)工業(yè)PC:工業(yè)PC可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理和分析等功能。
這些CANopen主站設(shè)備通常需要提供以下功能:
(1)支持PDO(過程數(shù)據(jù)對象)和SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對象)的發(fā)送與接收。
(2)支持NMT(網(wǎng)絡(luò)管理)功能,如節(jié)點(diǎn)的啟動、停止和復(fù)位等。
(3)支持PDO通信類型,并能夠監(jiān)控每一個PDO目標(biāo)。
(4)LSS(層設(shè)置服務(wù))層設(shè)置功能,如從站波特率設(shè)置、從站節(jié)點(diǎn)編號設(shè)置等。
(5)支持從站管理功能,如類型與名稱讀取、對象字典讀寫等。
(6)緊急報文發(fā)送功能。
(6)擴(kuò)展CANopen標(biāo)準(zhǔn)指示燈功能。
為了滿足這些功能,這些設(shè)備通常內(nèi)嵌有CAN接口,并設(shè)計有增強(qiáng)隔離、ESD(靜電放電)、EFT(電氣快速瞬變)、EMI(電磁干擾)等多種保護(hù)措施,以保障設(shè)備在干擾惡劣環(huán)境中的可靠通信。同時,這些設(shè)備還會配套各種CANopen支持軟件,如CANopen函數(shù)庫、編程示例、監(jiān)控與測試軟件、OPC服務(wù)器、協(xié)議分析等。
如果您需要可以充當(dāng)CANopen主站的PLC,可以打電話13019325660找我。
晚上,我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容,歡迎觀看。
(1)工控機(jī):工控機(jī)可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測和控制等功能。
(2)PLC(可編程邏輯控制器):PLC也可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動化控制和監(jiān)測。
(3)人機(jī)界面:人機(jī)界面可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。
(4)工業(yè)PC:工業(yè)PC可以作為CANopen主站,通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理和分析等功能。
這些CANopen主站設(shè)備通常需要提供以下功能:
(1)支持PDO(過程數(shù)據(jù)對象)和SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對象)的發(fā)送與接收。
(2)支持NMT(網(wǎng)絡(luò)管理)功能,如節(jié)點(diǎn)的啟動、停止和復(fù)位等。
(3)支持PDO通信類型,并能夠監(jiān)控每一個PDO目標(biāo)。
(4)LSS(層設(shè)置服務(wù))層設(shè)置功能,如從站波特率設(shè)置、從站節(jié)點(diǎn)編號設(shè)置等。
(5)支持從站管理功能,如類型與名稱讀取、對象字典讀寫等。
(6)緊急報文發(fā)送功能。
(6)擴(kuò)展CANopen標(biāo)準(zhǔn)指示燈功能。
為了滿足這些功能,這些設(shè)備通常內(nèi)嵌有CAN接口,并設(shè)計有增強(qiáng)隔離、ESD(靜電放電)、EFT(電氣快速瞬變)、EMI(電磁干擾)等多種保護(hù)措施,以保障設(shè)備在干擾惡劣環(huán)境中的可靠通信。同時,這些設(shè)備還會配套各種CANopen支持軟件,如CANopen函數(shù)庫、編程示例、監(jiān)控與測試軟件、OPC服務(wù)器、協(xié)議分析等。
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