伺服集成單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器
伺服系統(tǒng)中的絕對值編碼器用于測量電機的位置，并提供準(zhǔn)確的位置反饋。單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器是兩種常見的絕對值編碼器類型，它們在編碼器的位置信息表示方式上有所不同。
（1）單圈絕對值編碼器（Single-turn Absolute Encoder）：單圈絕對值編碼器能夠提供一個完整的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的位置信息。它可以精確測量電機的角度位置，但無法區(qū)分多個旋轉(zhuǎn)周期，因此只能提供當(dāng)前位置的絕對值信息。當(dāng)電機經(jīng)過電源關(guān)閉或編碼器重置時，單圈絕對值編碼器需要重新初始化，否則無法保持準(zhǔn)確的位置信息。
（2）多圈絕對值編碼器（Multi-turn Absolute Encoder）：多圈絕對值編碼器能夠提供多個完整旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的位置信息。除了提供單圈位置信息外，它還可以記錄和報告電機經(jīng)過的完整旋轉(zhuǎn)周期數(shù)。這使得它能夠提供更廣范圍的位置信息，從而適用于需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)多圈的應(yīng)用。即使在電源關(guān)閉或編碼器重置后，多圈絕對值編碼器也可以恢復(fù)并保持準(zhǔn)確的位置信息。
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