碼垛機器人可用GCAN伺服帶動
碼垛機器人廣泛應(yīng)用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)當中，具有運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高等優(yōu)點。而想要實現(xiàn)高精度的碼垛操作，碼垛機器人的運動機構(gòu)應(yīng)該選擇支持閉環(huán)控制的伺服電機。
伺服的結(jié)構(gòu)包括運動電機、驅(qū)動器以及編碼器，驅(qū)動器帶動電機運動，編碼器進行運動反饋，通過PID算法消除運動控制誤差。一臺碼垛機器人上，可能同時集成有多臺伺服電機，這對于電機的尺寸體積提出了較高的要求，可以考慮一體式的伺服。
我們的伺服支持CANopen通訊，結(jié)構(gòu)類型為一體式，支持四種運動模式，歡迎加微信18309815706咨詢。
晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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