CANBUS的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是怎樣的？
CANBUS也叫控制器局域網(wǎng)，是德國汽車電子工業(yè)巨頭博世公司開發(fā)的，主要用于汽車動力系統(tǒng)的節(jié)點連接，具有通訊延遲低，連接節(jié)點多，能夠自我檢錯，通訊距離遠(yuǎn)的優(yōu)點。那么，CANBUS的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是怎樣的呢？
所謂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就是總線連接節(jié)點設(shè)備的方式。常見的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有直線型（總線型）、環(huán)形、星型、樹型、混合型、網(wǎng)型等等。CANBUS的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是典型的直線型，一條CANBUS上可以連接上百個節(jié)點，它們之間不分主從站，都可以獨立的進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。為了能夠在工控自動化項目上使用CANBUS，工程師們開發(fā)了CANopen協(xié)議到CANBUS上，使其具備了一主多從的控制方式。
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晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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