了解下CANopen伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)主要包括三個組成部分，即PLC這樣的主站控制器，伺服電機以及通訊總線。如果非要較真的話，伺服電機又可以分成電機、驅(qū)動器、編碼器等幾個部分。通訊總線是溝通控制器與電機之間的橋梁，要求通訊延遲低，抗干擾能力強，可靠性高。因此，目前主流的伺服通訊總線都是工業(yè)以太網(wǎng)之類的。當(dāng)然，也不是說除了工業(yè)以太網(wǎng)以外別的總線就都不能用，CANopen總線也可以應(yīng)用在一些伺服系統(tǒng)的控制上。CANopen總線是基于CANBUS開發(fā)的，連接節(jié)點多，通訊延遲低，抗共模干擾能力強，適合高穩(wěn)定需求的項目使用。
我們家開發(fā)的伺服系統(tǒng)就是采用CANopen總線通訊的，歡迎加微信18309815706咨詢。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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