CANopen心跳是做什么的？
CANopen是基于控制器局域網(wǎng)CANBUS開發(fā)的一種現(xiàn)場總線，能夠?qū)崿F(xiàn)一主多從的控制目的。也就是說，借助CANopen總線，我們可以連接一臺PLC與多臺執(zhí)行機構(gòu)，進行全自動化的生產(chǎn)，目前很多的PLC都集成有CAN接口，支持CANopen通訊。
有的朋友說，CANopen實現(xiàn)最主要的功能有三個，即心跳，SDO與PDO。那么，什么是CANopen的心跳功能呢？
所謂心跳，是指所有的從站都會按一定的節(jié)奏發(fā)送一個固定格式的心跳包給主站，主站可以設(shè)置一個定時，一定時間如果沒有接收到心跳就會判斷一個從站掉線。這對于總線通訊可靠性有深遠的意義。
如果您需要支持CANopen通訊的PLC，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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所謂心跳，是指所有的從站都會按一定的節(jié)奏發(fā)送一個固定格式的心跳包給主站，主站可以設(shè)置一個定時，一定時間如果沒有接收到心跳就會判斷一個從站掉線。這對于總線通訊可靠性有深遠的意義。
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