聊聊CANopen通訊的750w伺服電機

文章來源：未知發(fā)布時間：2023-04-03 瀏覽次數(shù)：

　　CANopen是控制器局域網(wǎng)CANBUS的一種高層總線協(xié)議，說人話就是CANBUS的一種規(guī)則。添加了CANopen規(guī)則以后，CANBUS就能實現(xiàn)一主多從的控制目的，適用于工控自動化項目使用。由于是基于CANBUS總線開發(fā)的，CANopen通訊同樣具備超強的抗干擾能力，可連接節(jié)點數(shù)量多，通訊延遲低。因此，在一些對于控制可靠性要求比較高的項目中，都是采用CANopen作為控制總線的，而不適用通訊帶寬更大的工業(yè)以太網(wǎng)。

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