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十年CAN總線設(shè)備制造與服務(wù)商,提供整體解決方案

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CANopen伺服 電機(jī)有什么優(yōu)點?

  一提到通過總線控制的伺服電機(jī),大家想到的總線無外乎ethercat、Profinet、ethernetTCP/IP等等,基本上全是工業(yè)以太網(wǎng)。那沒有其他種類的總線可以充當(dāng)伺服控制總線了嗎?當(dāng)然有!CANopen就可以。

  CANopen是基于CANBUS開發(fā)的一種現(xiàn)場總線,也支持一主多從的控制模式。通過CANopen總線,我們可以實現(xiàn)一臺PLC同時控制多臺伺服電機(jī)工作。有的朋友說CANopen的通訊速率沒有工業(yè)以太網(wǎng)高,的確是這樣,但工業(yè)以太網(wǎng)存在著數(shù)據(jù)延遲的情況,有的項目就不適用了,尤其是對通訊延遲非常敏感的項目。CANopen通訊延遲低,同時通過差分電壓信號傳輸信息,抗共模干擾能力強(qiáng),不怎么挑工作區(qū)域。因此,雖然伺服控制的主流總線是工業(yè)以太網(wǎng),但CANopen短時間內(nèi)也不會被淘汰,像ethercat這樣的工業(yè)以太網(wǎng),也是以太網(wǎng)基礎(chǔ)上加了CANopen協(xié)議才這么強(qiáng)的。

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