為何絕對(duì)值伺服編碼器是主流？
伺服電機(jī)上都有編碼器結(jié)構(gòu)，有的是旋轉(zhuǎn)式測(cè)量的，有的是直線測(cè)量的，當(dāng)然旋轉(zhuǎn)類型的居多。其中，旋轉(zhuǎn)式編碼器又可以分成增量式編碼器以及絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器占據(jù)了主流，為什么呢？
因?yàn)榻^對(duì)值編碼器的每一個(gè)位置都是絕對(duì)的，比如轉(zhuǎn)子1°的位置是數(shù)字1，轉(zhuǎn)子180°的位置是180，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了一圈又來(lái)到1°的位置是361（多圈絕對(duì)值編碼器），你知道輸出的信息就知道電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈轉(zhuǎn)到了什么位置。電機(jī)具有記憶功能，非法斷電了也不會(huì)丟失起點(diǎn)，通電繼續(xù)工作就好。相比之下，絕對(duì)值編碼器遇到突然斷電的情況會(huì)丟失起點(diǎn)，你需要重新找到起點(diǎn)再進(jìn)行工作，這效率就下來(lái)了，所以絕對(duì)值編碼器一般都會(huì)連個(gè)電池。隨著絕對(duì)值編碼器精度的不斷提高，其相對(duì)于增量式編碼器的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越大。當(dāng)然，如果你比較在意價(jià)格，有的增量式編碼器確實(shí)比較便宜，可以考慮考慮。
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