電動(dòng)機(jī)伺服帶電池有什么用？
電動(dòng)機(jī)伺服帶電池有什么用？是當(dāng)做UPS提供備用電源嗎？當(dāng)然不是，那點(diǎn)電量怎么可能推動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)呢？那是給編碼器計(jì)數(shù)用的。
我們知道，伺服電機(jī)區(qū)別于普通電機(jī)的最大特征，就是有編碼器結(jié)構(gòu)，它可以隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，將結(jié)果反饋給驅(qū)動(dòng)器。如果轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)果與PLC的指令有出入，就可以通過(guò)PID算法逐步調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)同步控制。目前，最為常見(jiàn)的伺服編碼器有增量式以及絕對(duì)值式兩種。其中，所有的增量式編碼器都需要有電池結(jié)構(gòu)，防止因?yàn)橥蝗粩嚯姸斐傻霓D(zhuǎn)子位置丟失。絕對(duì)值編碼器帶有記憶功能，斷電了也不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置丟失的情況，但多圈絕對(duì)值編碼器要計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，所以它也得有電池。如果你不在乎成本，選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)的多圈絕對(duì)值編碼器，那就沒(méi)必要連電池了，它會(huì)像鐘表時(shí)針?lè)轴樏脶樲D(zhuǎn)動(dòng)那樣進(jìn)行計(jì)數(shù)，只不過(guò)硬件成本貴了些，一般我們還是連個(gè)電池。
如果您需要步進(jìn)伺服或永磁同步交流伺服，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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