伺服 電動(dòng)機(jī)選異步的可不可以？
伺服電動(dòng)機(jī)選異步的可不可以？當(dāng)然是可以的。不過(guò)，在絕大多數(shù)情況下，我們都是選擇同步電機(jī)作為伺服的運(yùn)動(dòng)電機(jī)，畢竟，上伺服就是為了控制的準(zhǔn)確性和低延遲性，相比于同步電機(jī)，異步電機(jī)天然就有劣勢(shì)。
同步電機(jī)和異步電機(jī)都屬于交流電機(jī)的范疇，它們的定子都是繞組線圈，通電后會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。不過(guò)，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體，本身就帶有磁性，可以與定子磁場(chǎng)相互吸引。當(dāng)電機(jī)通電，有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)同步跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，因此得名。相比而言，異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子往往是鼠籠轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子材質(zhì)是金屬但不是永磁體。當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生時(shí)，由于電磁感應(yīng)的原因，鼠籠轉(zhuǎn)子會(huì)被定子磁場(chǎng)吸引并旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，這中間會(huì)有一個(gè)時(shí)間差，即轉(zhuǎn)子的啟動(dòng)遲于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的啟動(dòng)，雙方之間有差異，所以叫異步電機(jī)。
雖然異步電機(jī)在伺服上用的少，但生活中的大部分電器使用的電機(jī)都是異步電機(jī)，同步電機(jī)只用于發(fā)電機(jī)或其他比較少見(jiàn)的項(xiàng)目中。
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