伺服電機選型過程是怎樣的？
首先，我們要明確負載機構(gòu)的運動條件要求，比如說加減速的快慢、轉(zhuǎn)子的運動速度、電機的運動模式等等。
其次，我們要依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量，然后根據(jù)結(jié)果去對比各個電機的慣量，選出初選伺服。
再者，我們應(yīng)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。
值得注意的是，初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證，直至符合要求，然后依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。記住，初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩也必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證，直至符合要求，完成選型。
如果您需要支持CANopen通訊的一體式伺服電機，可以加微信18309815706找我。
晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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