為什么伺服器都帶電池盒？
不知道你發(fā)現(xiàn)沒有，絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)，都帶有一個(gè)電池盒，里面會(huì)有一節(jié)電池，它是用來做什么的呢？給伺服提供備用電源嗎？下面，我們簡(jiǎn)單聊聊這個(gè)事。
首先可以肯定的是，電池盒里的電池是無法為動(dòng)輒幾十上百瓦特功率的電機(jī)提供電力支持的，這個(gè)電池是給伺服編碼器用的。編碼器有什么用大家都知道，它主要用于電機(jī)的運(yùn)動(dòng)反饋，這是伺服系統(tǒng)區(qū)別于普通電機(jī)的最大特征。目前，最常見的伺服編碼器種類有絕對(duì)值型和增量型兩種。其中，增量型編碼器不具備記憶功能，斷電后會(huì)失去之前的位置，要有電池保證其不斷電。絕對(duì)值編碼器具備記憶功能，斷電后不會(huì)失去之前的位置，但如果涉及到了多圈運(yùn)動(dòng)，還是需要電池來幫忙記憶轉(zhuǎn)了多少圈的。當(dāng)然，也不是所有的絕對(duì)值編碼器都需要電池，猶如機(jī)械表原理的機(jī)械絕對(duì)值編碼器就不需要電池結(jié)構(gòu)，但造價(jià)太高。相對(duì)比而言，添加一個(gè)電池顯然更劃算，所以我們常見的絕對(duì)值編碼器伺服以及增量式編碼器伺服都帶電池。
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