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絕對值編碼器和增量式編碼器不同在哪里?

  有沒有編碼器結(jié)構(gòu)是區(qū)別于伺服系統(tǒng)和普通電機(jī)的第一要素,它可以讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,讓其有更高的控制精度,應(yīng)對更為苛刻的控制項(xiàng)目。目前,最為常見的伺服編碼器主要有增量式和絕對值式兩大類,它們的不同在哪里呢?為什么大家更青睞于絕對值編碼器呢?簡單來說說。

  相比較而言,增量式編碼器分辨率更高,絕對值編碼器定位更精準(zhǔn)。此外,絕對值編碼器具有記憶功能,斷電也不失去定位,增量式編碼器則會(huì)失去。什么意思呢?舉個(gè)例子說明。

  比如說,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子要從0°位置開始運(yùn)動(dòng),180°位置處停下。運(yùn)動(dòng)到90°位置時(shí),斷電了。這時(shí)候,如果電機(jī)采用的是增量式編碼器,恢復(fù)通電后它會(huì)認(rèn)為現(xiàn)在的90°位置是開始的0°位置,再走180°走到270°位置時(shí)停下是正確的。如果電機(jī)采用的是絕對值編碼器,由于其有記憶功能,它知道現(xiàn)在所處的90°位置就是90°位置,目標(biāo)地是180°位置,我再位移90°位置即可。相比而言,自然大家更喜歡絕對值編碼器啦!

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