談?wù)勯]環(huán)伺服
什么是閉環(huán)伺服呢?其實(shí)就是伺服電機(jī),所有的伺服都是閉環(huán)控制的。
伺服指的不是某一種具體的電機(jī),而是所有集成編碼器的能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)反饋的電動(dòng)機(jī)。在接收到PLC的控制指令后(如果是脈沖控制,PLC發(fā)送脈沖信號(hào),如果是總線控制,PLC發(fā)送總線控制信號(hào)),驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。在電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),也會(huì)發(fā)出脈沖反饋給驅(qū)動(dòng)器。編碼器就是脈沖反饋的關(guān)鍵設(shè)備?,F(xiàn)在,常用的伺服編碼器主要有增量式和絕對值式兩種,絕對值編碼器定位更準(zhǔn),有記憶功能,不怕斷電重啟,所以被大多數(shù)廠家所采用。
我們家目前開發(fā)的閉環(huán)伺服包括一體式的永磁同步交流伺服以及步進(jìn)伺服,歡迎加微信18309815706咨詢。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容,歡迎觀看。
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