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plc控制伺服電機(jī)可以用什么方式?

  我們知道,工業(yè)自動化生產(chǎn)不能沒有PLC這種控制器,也不能沒有伺服電機(jī)這類執(zhí)行器,那PLC是通過什么方式去控制伺服的呢?簡單說說:

  1、總線控制的方式,比如采用ethercat、CANopen等總線連接PLC以及伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器,PLC發(fā)送總線控制指令給驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn),編碼器反饋電機(jī)運動狀態(tài),實現(xiàn)閉環(huán)控制??偩€控制一般適合高要求的項目使用,成本也比較高。

  2、脈沖控制的方式,一般給步進(jìn)伺服用這類控制方式,PLC發(fā)送脈沖信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)。比起總線控制,脈沖控制成本低,但控制精度沒有前者高。具體選擇哪種plc控制伺服電機(jī)方式,要根據(jù)項目實際定奪。

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