什么是canopen主站模塊?
canopen主站模塊是指那些可以充當(dāng)主站角色,集成有CAN總線接口,可以進(jìn)行CANopen通訊的設(shè)備,典型例子就是支持CANopen通訊的PLC。
什么是主站?這個(gè)概念和從站是相對(duì)應(yīng)的,指的是總線上可以對(duì)其他設(shè)備發(fā)號(hào)施令,可以主動(dòng)訪問其他設(shè)備的設(shè)備。類比人類社會(huì),主站設(shè)備就是領(lǐng)導(dǎo),那從站設(shè)備就是員工了,需要主站發(fā)話才可以回答問題,不能主動(dòng)的說話。在CANopen總線上,PLC是控制器,CANopen轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、CANopen通訊IO耦合器、CANopen伺服電機(jī)都被它所控制。因此,以上這些都屬于CANopen從站。想要達(dá)成工作目的,CANopen總站和從站都必不可少。
如果您需要以上的CANopen主從站工具,可以加微信18309815706找我,歡迎來訪。
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