伺服 電機(jī)用在AGV上是不務(wù)正業(yè)嗎？
伺服電機(jī)用在AGV上是不務(wù)正業(yè)嗎？當(dāng)然不是，這是它最經(jīng)典的用法之一。
我們知道，很多的大型倉儲公司都有自己的AGV小車，它能夠精準(zhǔn)的進(jìn)行貨物的運(yùn)輸和碼放。一個倉庫里可能有很多的AGV車，但是它們幾乎從來不會發(fā)生剮蹭，你只需要始終讓它們有電就行了。之所以可以有這樣的效果，是因?yàn)槊總€AGV里都有專門的PLC來控制，有若干個傳感器采集數(shù)據(jù)。比如說，AGV車上都有測距離的傳感器，當(dāng)有異物來到傳感器的感知范圍以后，車子就會慢走或者停止，避免相撞。為了避免慣性運(yùn)動造成的事故，AGV采用伺服電機(jī)作為動力裝置，你給它脈沖信號它才動，沒有脈沖立刻停止，運(yùn)動精確度高。
我們家的伺服電機(jī)和PLC都支持CANopen通訊，如果您需要手冊資料，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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