伺服編碼器的作用是什么？
伺服編碼器的作用是什么？答案是用于電機轉子的高精度定位。
我們知道，伺服電機和其他電機之間最大的不同，就是能夠實現(xiàn)閉環(huán)控制。那這個閉環(huán)控制是如何實現(xiàn)的呢？簡單來說下。
首先，PLC等控制器發(fā)送脈沖給伺服系統(tǒng)的驅動器，驅動器接收脈沖以后，會讓電機轉動一定的角度。比如說，我們將電機轉子平均分為360份，一份即為1°。當電機接收到1個脈沖時，電機轉子的位置來到了順時針1°或者是逆時針1°，再來一個脈沖就變?yōu)榱隧槙r針2°或逆時針2°又或者是0°，因為你還要考慮方向信號。萬一第一下順時針轉1°，第二下逆時針轉1°，那轉子最后的位置可不就是0°嗎？
當電機轉子轉動時，編碼器就會不斷的反饋轉子所在的位置，如果反饋結果和控制器發(fā)出來的命令對應的上，說明電機運動無誤差，如果不一樣，說明電機轉動有問題，這樣有發(fā)右收，實現(xiàn)了閉環(huán)操作。
我們家為了滿足大伙對于17位多圈絕對值編碼器伺服電機以及23位多圈絕對值編碼器伺服電機的需要，開發(fā)了相關的設備，支持CANopen通訊。如果您需要相關設備，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內(nèi)容，歡迎觀看。
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當電機轉子轉動時，編碼器就會不斷的反饋轉子所在的位置，如果反饋結果和控制器發(fā)出來的命令對應的上，說明電機運動無誤差，如果不一樣，說明電機轉動有問題，這樣有發(fā)右收，實現(xiàn)了閉環(huán)操作。
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