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工業(yè)機器人可采用這種伺服

  工業(yè)機器人和我們認知當中的機器人有些不同,它往往不是一個人形機械,而是一條手臂狀的工具。既然像人的手臂,那它自然要有很多能夠位移的關節(jié),實現(xiàn)旋轉運動或者是直線運動。人的手臂有肩關節(jié),肘關節(jié)以及腕關節(jié),很多的工業(yè)機器人也是這樣,這些關節(jié)通過伺服電機來實現(xiàn)。伺服電機相對于其他類型的電機,有運動反饋的設計,這能夠及時的修正運動誤差,盡可能的讓電機按照控制器的指令進行操作。我們常說,失之毫厘,差之千里,一個工業(yè)機器人那么多的關節(jié),每個關節(jié)在運行時如果有一定的誤差,那疊加起來就不知道歪哪里去了。因此,采用伺服電機非常的有必要。

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