伺服工作必須回零嗎？
所謂的回零是什么？是如果你這個是多圈絕對值，那么你就不用每一時刻都回零，因為你這個電機跑到哪個位置，或者是軸跑到哪個位置，它是固定的值。你在任何一個位置，設備起來、掉電再上電以后，它那個位置值就能讀出來單圈絕對值，或者是增量編碼器。
那么你掉電以后，系統(tǒng)再上電，它的零就沒有了。這個時候呢，所謂的回零就要走到一個位置，這個位置有傳感器，這個傳感器知道這個位置是零。所以系統(tǒng)走到那兒以后，我這個系統(tǒng)識別到“我這刀頭到這兒了，或者說我的點到這兒了，我把它定位成零”。從這兒開始就開始計數(shù)了，往前走多少圈，運行到哪個軌跡，這個就是回零的差別。
但是有很多用的是絕對值編碼器，但是它每次啟動都要把零跑一遍。傳感器壞了，或者你的編碼器偏差大了，你就需要調(diào)整你的機械機構，通過這幾種方式一定要驗證設備的安全性和準確性。
還有什么問題歡迎加微信18309815706，聊一聊你的困惑。
那么你掉電以后，系統(tǒng)再上電，它的零就沒有了。這個時候呢，所謂的回零就要走到一個位置，這個位置有傳感器，這個傳感器知道這個位置是零。所以系統(tǒng)走到那兒以后，我這個系統(tǒng)識別到“我這刀頭到這兒了，或者說我的點到這兒了，我把它定位成零”。從這兒開始就開始計數(shù)了，往前走多少圈，運行到哪個軌跡，這個就是回零的差別。
但是有很多用的是絕對值編碼器，但是它每次啟動都要把零跑一遍。傳感器壞了，或者你的編碼器偏差大了，你就需要調(diào)整你的機械機構，通過這幾種方式一定要驗證設備的安全性和準確性。
還有什么問題歡迎加微信18309815706，聊一聊你的困惑。
下一篇：機械手用伺服我們有
