伺服同步用CANopen實(shí)現(xiàn)
伺服系統(tǒng)是應(yīng)用廣泛的工控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)器人流水線，很多地方我們都能夠看到伺服系統(tǒng)的身影。伺服電機(jī)有時(shí)候單個(gè)使用，有時(shí)候需要多臺(tái)配合使用。在印刷行業(yè)里，有時(shí)候我們需要多臺(tái)伺服同步工作，這怎么能夠?qū)崿F(xiàn)呢?
如果是早些時(shí)候，各個(gè)電機(jī)都是通過長軸聯(lián)動(dòng)工作的。不過，這有一個(gè)問題，長軸越長，在工作時(shí)越容易產(chǎn)生振蕩。都振蕩了你還怎么保證控制精度，怎么保證機(jī)械同步呢？因此，我們需要更好的問題解決方案。這時(shí)候，CANopen總線出現(xiàn)了，雖然它并不是天生用來干這個(gè)的，但其工作特性很好的實(shí)現(xiàn)了多伺服同步的需要。
CANopen是支持一主多從控制的，一臺(tái)PLC做主站，可以同時(shí)控制多臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)工作。由于CANopen數(shù)據(jù)傳輸延遲極低，只有幾毫秒，所以完全可以實(shí)現(xiàn)高精度的伺服同步。
如果您需要支持CANopen通訊的伺服電機(jī)，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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