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開(kāi)環(huán)步進(jìn)和閉環(huán)步進(jìn)選哪個(gè)?

  根據(jù)百科上的介紹,步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。多數(shù)情況下,步進(jìn)電機(jī)都是開(kāi)環(huán)性質(zhì)的,也就是電機(jī)通過(guò)總線或其他方式接受PLC的控制指令,不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)反饋。這么設(shè)計(jì)的話,整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就可以做的簡(jiǎn)單些,成本可以低些,可能幾百元就可以搞一臺(tái)差不多的。

  相比于開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn),閉環(huán)步進(jìn)是給電機(jī)加了編碼器結(jié)構(gòu),讓其成為了一種伺服系統(tǒng)。電機(jī)在接受驅(qū)動(dòng)器脈沖的同時(shí),也反饋脈沖給驅(qū)動(dòng)器乃至PLC,實(shí)現(xiàn)有問(wèn)有答的控制,可靠性更高。當(dāng)然,因?yàn)樵黾恿私Y(jié)構(gòu),所以電機(jī)的成本更高,適合控制要求比較高的項(xiàng)目。

  因此,開(kāi)環(huán)步進(jìn)和閉環(huán)步進(jìn)到底選哪個(gè),既要看你的控制需求,也要看你的預(yù)算成本,二者綜合一下選擇最為合適的工具。

  我們家的伺服電機(jī)是支持閉環(huán)控制的步進(jìn)伺服,支持CANopen通訊。如果您需要設(shè)備手冊(cè)資料,可以加微信18309815706找我獲取,歡迎來(lái)訪。


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